液壓設備喪失工作能力稱為故障，機器部件喪失規定工作能力稱為沒有效果了。所以說，不管是哪一種故障是分不開的。由于零件的正常磨損或其他變化，如變形、斷裂、腐蝕等而引起的失效，也叫自然失效。

　　1、零件磨損：磨損是零件失效的一個常見的形式。

　　2、零件變形：在機器工作過程中，由于受力而使零件的尺寸和形狀發生變化的現象稱為變形，金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。

　　3、零件斷裂：零件在外載荷作用下發生彈性變形。當載荷引起的應力超過限制并繼續時，材料可能發生塑性變形。之后，當應力超過強度限制值時，應力斷裂。

　　此外，在循環接觸應力作用下，由于周圍介質的一些作用而對液壓設備表面金屬造成的損傷稱為腐蝕。作用下零件的溫度和介質，表面形成針狀孔，不斷擴大，稱為點蝕。疲勞點蝕、腐蝕和點蝕統稱為腐蝕損傷。